Comme son nom l’indique, le programme Électronique programmable et robotique permet aux étudiantes et aux étudiants de développer des compétences en programmation liées à la robotique. Dans le cadre de trois cours spécifiques offerts à la troisième session, leur projet consiste à travailler sur un bras robotisé permettant de faire le tri d’objets selon le poids de ceux-ci. Comme on peut le voir dans la vidéo, lorsqu’un objet (dans ce cas-ci, il s’agit d’une pile) est déposé sur le pavé tactile, le microcontrôleur de l’appareil fait une lecture et détecte la position de la pile. N’importe quel objet ayant un poids suffisant fera activer ce pavé. Dans le cadre de leurs cours, les étudiants et les étudiantes doivent donc s’assurer du contrôle des servomoteurs, de la détection sur le pavé tactile ainsi que de la mesure du poids par une cellule de charge analogique, de la conversion numérique de ce poids et du contrôle complet du système par programmation C et assembleur. Ce type de robot pourrait éventuellement faire plusieurs autres tâches automatisées que l’on peut retrouver dans une usine, comme peindre des objets, les inspecter à l’aide de caméras ou encore déplacer des objets trop lourds.
Visionnez la vidéo du fonctionnement du bras robotisé!
